Στο μεγάλο αθλητικό ραντεβού του Σεπτεμβρίου, θα συμμετέχουν 4.500 αθλητές από 176 χώρες, συμπεριλαμβανομένου και των δύο προσφύγων που συγκροτούν την ομάδα των Ανεξάρτητων Παραολυμπιακών Αθλητών (IPA). Συνολικά θα πραγματοποιηθούν 528 αγωνίσματα σε 23 αθλήματα.
Την 1η Σεπτεμβρίου θα εκκινήσει η Παραολυμπιακή λαμπαδηδρομία. Η διαδρομή της Φλόγας περιλαμβάνει πέντε πόλεις και συγκεκριμένα Μπραζίλια, Μπελέμ, Ζοϊνβίλ, Νατάλ και Σάο Πάουλο, πριν καταλήξει την 7η Σεπτεμβρίου στο Μαρακανά για την τελετή έναρξης των Παραολυμπιακών Αγώνων του Ρίο (8-17 Σεπτεμβρίου).
